在懂得垃圾車電子控制防抱死制動(ABS)系統檢驗之前，我們首先得對ABS有個全面的意識，那么什么是下面ABS呢，而它的工作原理又是怎樣的呢？下面我們將以壓縮式垃圾車為例，向大家詳解ABS的概述及其工作原理 垃圾車。

 　　一、電子控制防抱死制動(ABS)概述

行車時若踩下制動踏板，車輪可能會在車輛結束前抱死，在這種情形下，若前輪抱死則車輛的把持機能便會降低，若后輪抱死則車輛的穩固性便會下降，從而導致車輛的操縱極為不穩定，ABS系統能夠準確地控制車輪的滑移率，以保證作用在輪胎上的附著力為大，從而保障汽車的操縱性和穩定性。廣州本田雅閣轎車裝用的ABS系統為本田第三代ABS系統，由德國波許（BOSCH）公司設計，該系統不蓄壓器。廣州本田雅閣轎車電子控制防抱死制動系統(ABS)是以車輪滑移率為控制參數的，ABS系統是依據車速和車輪轉速來盤算車輪的滑移率的，并進而控制制動液壓力以取得既定的滑移率。ABS系統的工作原理如圖4-1所示，該系統重要由輪速傳感器、ABS掌握安裝和制動壓力調節器（調制器）、 垃圾車多少錢一輛;輪速傳感器跟齒圈、ABS唆使燈以及液壓管路等局部組成。該系統采取四傳感器四通道，前輪獨立-后輪低抉擇控制方法。即車輛前、后四車輪各設有一輪速傳感器，制動管路采用四通道X形安排情勢，前輪獨破控制，后輪履行低取舍方式控制 (即以輕易抱死的車輪為控制尺度)。比擬而言，此種控制方式行車制動時車輛的操縱性與穩定性較好。

　　二、電子控制防抱死制動(ABS)的工作原理

ABS控制裝置根據其所接受到的輪速傳感器信號檢測輪速，而后根據檢測到的輪速計算出車速。ABS控制裝置根據減速度的大小檢測減+速進程中的車速。其控制邏輯關聯見圖4-2所示。ABS控制裝置計算每一個車輪的滑移率 5噸垃圾車，并當滑移率過高示，則將控制信號傳遞到調制器總成的電磁閥，對車輛制動實行控制。