掃路車由底盤、副框及動力組合、箱體組合、清掃系統、液壓系統、氣動系統、灑水系統、電器電控系統等組成。

動力組合由散熱器、副發動機、液力偶合器、皮帶傳動裝置、風機組成。為清掃作業提供動力源。動力組合通過副框架固定在底盤大梁上。

箱體組合由箱體和動力罩剛性地連接在一起而成。箱體為無框架簿板焊接結構 ，箱體底層是貯水箱，中間為垃圾艙，箱體上部是聯通風機的風道，整個采用不銹鋼材料。的垃圾艙有效容積為3.3m3。艙的前端兩側各有一個帶蓋的吸管伸入端，是垃圾進入艙內的通道，箱體右側有一個加水口，可以用普通水管加水，箱體右側前底部有一個消防水管加水口，可以快速加水，其旁邊是卸水管，水箱加滿水后繼續加水，水將從此出泄出。箱體前端左側有水標和洗手水管，箱體后端左右各有一個排水口，箱體后門的開閉與鎖定由液壓系統控制。

清掃系統由左右側刷、左右吸口、左右吸塵膠管和一個寬刷組成。清掃道路左側時，左側刷外伸、左吸口落下、左吸口蓋板打開，寬刷轉向左側，此時右側刷回收，右吸口提升，右吸口蓋板關閉。清掃路的右側時則相反。

作業中，側刷遇到障礙物時能邊工作邊自動避讓，寬刷具有防反跳裝置，路面不平或作業速度較快時，亦不會發生反跳現象。另外，側刷和寬刷對地工作壓力都可以調節，以便在保證作業質量的前提下，大限度地減輕磨損，延長壽命。吸口可以張角，遇到體積較大的垃圾時，其前沿能方便地翹起，使垃圾進入吸口。

無論左側還是右側，側刷與寬刷都既可單獨工作，又可同時工作，由操作者根據路面垃圾分布情況選擇。側刷單獨工作時的清掃寬度為1m，寬刷單獨工作時為1.7m，側刷寬刷同時工作時為2.1m。

液壓系統由舉升液壓回路和清掃液壓回路兩部分組成。舉升回路控制垃圾箱體的傾翻和后艙門的開閉，由車左側的手動閥組操縱。清掃回路控制左右側掃刷、寬刷的旋轉，左右側掃刷的外伸和回收，寬刷的左右轉向，通過電磁閥在駕駛室內操作。兩回路各有一個壓力測試點，供調試時使用。