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掃地車發動機的動力經離合器，變速器，傳動軸，后傳送到驅動橋再左右分配給半軸驅動車輪。在這條動力傳送途徑上，驅動橋是后一個總成，它的主要部件是減速器和差速器。
如果驅動軸做成一個整體，就無法做到兩側輪子 轉速差異，也就是做不到自動調整。為了解決這個問題，早在100年前，法國雷洛汽車公司的創始人就設計出了差速器這個玩意。
普通差速器由行星齒輪，行星輪架（差速器殼），半軸齒輪等零星齒輪進入差速器，直接驅動行星輪架，再由行星齒輪帶動左右兩條驅動半軸，分別驅動左右車輪。當汽車直行時，左右車輪與行星架三者的轉速相等處于平衡狀態，而在汽車轉彎時三者平衡狀態被破壞，導致內側輪轉速減少，外側輪轉速增加。
這種調整是由于轉彎時左右車輪產生的附加力矩而自動的進行的。當轉彎時，由于外側輪有滑脫的現象，內側輪有滑輪的現象，兩個驅動輪此時就會產生兩個方向相反的附加力，導致兩邊車輪的轉速不同，并通過半軸反映到半軸齒輪上，迫使行星齒輪產生自傳，使外側半軸轉速加快，內側半軸轉速減慢，從而實現兩邊車輪轉速的差異。
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